Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Оформить заказ
Автор:Бромбах Ллойд
Издательство:BHV-CПб
Страниц:448
Год:2023
Обложка:Мягкий переплет
Размер:70x100/16
SKU:RU1922877
ISBN:9785977512008
Наша цена:US $69.00
Пункты выдачи магазин ТРОЙКА
Отправка почтой: June 12th от US $12.00, бесплатно при заказе от US $100.00.
Точная стоимость доставки будет рассчитана при оформлении заказа.
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показа-ны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двига-теля, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы раз-работки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движе-ния, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру при-вода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и на-вигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппа-ратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.