Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности
![]() |
Автор:Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Издательство:Ленанд Страниц:208 Год:2014 Обложка:Мягкий переплет Размер:60x90/16 SKU:RU301614 ISBN:9785971008101 Наша цена:US $49.00
Отправляется через 16-24 дня
|
Описание
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями.Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов.©2024 Troyka Online All rights reserved.