Системы автоматического управления движением судна: Методы создания и законы управления

Монография — итог многих десятилетий совместной работы ведущих специалистов в научно-техническом направлении «Методы проектирования автоматизированных систем управления движением речных, морских и специальных кораблей»: с начала прошлого века, когда появилась удовлетворительная измерительная техника (1910 г. — появление первых гирокомпасов) и по настоящее время (ныне появление новой весьма совершенной конструктивной и технологической базы, не только аналоговой, но и высоко надежной цифровой вычислительной техники позволяет считать, что основные научно-технические и технологические проблемы решены). Широкое внедрение автоматического управления из-за усложнения его процессов привело к появлению второго парадокса автоматизации — снижению безопасности автоматического управления. Этим объясняется большое внимание, которое уделено авторами монографии методам построения: • отказоустойчивых систем, • отказобезопасных систем, • систем повышенной живучести, • высоконадежных технологических систем, • специализированных стендов для автоматизированного проектирования сложных систем управления. В работе широко представлены также оригинальные законы автоматического управления движением кораблей в специальных режимах эксплуатации. Для специалистов в области управления подвижными объектами.